Monographien
Der Verkehrsschutz im deutschen internationalen Eherecht (Art. 16 EGBGB). 1970
Kriminalität in der Bundesrepublik. Göttingen, 1972
Sozialwissenschaften in der Rechtsausbildung. Bonn, 1979
Die soziale Wirklichkeit in der Rechtsanwendung. Heidelberg, 1980
Kommentar zur Strafprozessordnung, Band 1: §§ 1-93. Neuwied, 1988
Kommentar zur Strafprozessordnung, Band 2,2: §§213-275. Neuwied, 1993
Die Geschäftsordnung des Vermittlungsausschusses. Berlin, 1995
Die Verfassung des Landes Nordrhein-Westfalen. Köln, 1996
Die Verfassung des Landes Nordrhein-Westfalen. 2. Auflage. Stuttgart, 2002